報(bào)告題目：三維幾何感知的具身智能

報(bào)告時(shí)間：2023年12月25日14:30

報(bào)告地點(diǎn)：437bwin必贏國(guó)際官網(wǎng)B405會(huì)議室

報(bào)告人：徐凱

報(bào)告人單位：國(guó)防科技大學(xué)

報(bào)告人簡(jiǎn)介：徐凱，國(guó)防科技大學(xué)教授。國(guó)家自然科學(xué)基金杰出青年基金獲得者。普林斯頓大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)圖形學(xué)、三維視覺(jué)、具身智能、數(shù)字孿生等。發(fā)表CCF A類論文80余篇，其中包括計(jì)算機(jī)圖形學(xué)頂級(jí)會(huì)議SIGGRAPH論文29篇。擔(dān)任ACM Transactions on Graphics等頂級(jí)國(guó)際期刊的編委。擔(dān)任中國(guó)圖形學(xué)大會(huì)Chinagraph 2024、GMP 2023、CAD/Graphics 2017等領(lǐng)域重要會(huì)議的程序委員會(huì)主席，以及SIGGRAPH等會(huì)議的程序委員。擔(dān)任中國(guó)圖象圖形學(xué)會(huì)三維視覺(jué)專委會(huì)副主任、中國(guó)工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)幾何設(shè)計(jì)與計(jì)算專委會(huì)副主任、中國(guó)圖學(xué)學(xué)會(huì)理事。獲湖南省自然科學(xué)一等獎(jiǎng)2項(xiàng)（分別排名1和3）、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)（排名3）、軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、軍隊(duì)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)等。

報(bào)告摘要：視覺(jué)感知是機(jī)器人探索、感知和理解未知環(huán)境的最重要方式。隨著三維傳感技術(shù)的飛速發(fā)展，三維圖形正與機(jī)器人視覺(jué)深度融合，形成基于三維幾何的機(jī)器人感知與交互新途徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)未知環(huán)境的三維感知和柔性交互，并最終支持機(jī)器人在三維環(huán)境中實(shí)現(xiàn)具身智能。本次報(bào)告圍繞重建、理解、交互三個(gè)方面，匯報(bào)我們近年來(lái)的系列工作，包括：魯棒可擴(kuò)展的實(shí)時(shí)三維重建，機(jī)器人自主與協(xié)同式場(chǎng)景掃描與重建，機(jī)器人主動(dòng)式場(chǎng)景理解，以及基于三維幾何表征學(xué)習(xí)的機(jī)器人靈巧抓取等。最后嘗試探討基于三維感知的世界模型構(gòu)建與演進(jìn)，以及“模型可知”假設(shè)下的具身智能發(fā)展方向。

邀請(qǐng)人：杜博