報告題目：三維幾何感知的具身智能

報告時間：2023年12月25日14:30

報告地點：437bwin必贏國際官網B405會議室

報告人：徐凱

報告人單位：國防科技大學

報告人簡介：徐凱，國防科技大學教授。國家自然科學基金杰出青年基金獲得者。普林斯頓大學訪問學者。研究方向為計算機圖形學、三維視覺、具身智能、數字孿生等。發表CCF A類論文80余篇，其中包括計算機圖形學頂級會議SIGGRAPH論文29篇。擔任ACM Transactions on Graphics等頂級國際期刊的編委。擔任中國圖形學大會Chinagraph 2024、GMP 2023、CAD/Graphics 2017等領域重要會議的程序委員會主席，以及SIGGRAPH等會議的程序委員。擔任中國圖象圖形學會三維視覺專委會副主任、中國工業與應用數學學會幾何設計與計算專委會副主任、中國圖學學會理事。獲湖南省自然科學一等獎2項（分別排名1和3）、中國計算機學會自然科學一等獎（排名3）、軍隊科技進步二等獎、軍隊教學成果二等獎等。

報告摘要：視覺感知是機器人探索、感知和理解未知環境的最重要方式。隨著三維傳感技術的飛速發展，三維圖形正與機器人視覺深度融合，形成基于三維幾何的機器人感知與交互新途徑，實現機器人對未知環境的三維感知和柔性交互，并最終支持機器人在三維環境中實現具身智能。本次報告圍繞重建、理解、交互三個方面，匯報我們近年來的系列工作，包括：魯棒可擴展的實時三維重建，機器人自主與協同式場景掃描與重建，機器人主動式場景理解，以及基于三維幾何表征學習的機器人靈巧抓取等。最后嘗試探討基于三維感知的世界模型構建與演進，以及“模型可知”假設下的具身智能發展方向。

邀請人：杜博