報告題目：操縱可變形物體： 挑戰(zhàn)與機(jī)遇

報告時間：2024年6月19日上午9:00

報告地點(diǎn)：437bwin必贏國際官網(wǎng)E406會議室

報告人：朱吉鴻

報告人單位：英國約克大學(xué)

報告人簡介：朱吉鴻是英國約克大學(xué)機(jī)器人學(xué)助理教授，也是約克大學(xué)安全自主研究所的研究員。他是約克大學(xué)機(jī)器人輔助生活實(shí)驗(yàn)室（Robot-Assisted Living LAb）的負(fù)責(zé)人，主要研究領(lǐng)域?yàn)榭勺冃挝矬w操作和輔助機(jī)器人。在加入約克大學(xué)之前，他曾在代爾夫特理工大學(xué)認(rèn)知機(jī)器人系和歐洲本田研究所擔(dān)任博士后。他在法國蒙彼利埃大學(xué)獲得機(jī)器人學(xué)博士學(xué)位，并在 地平線2020計劃 VERSATILE 項目的支持下在 LIRMM 開展研究。他目前是 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、ICRA 和 IROS 的副主編。他的雙臂穿衣研究工作被BBC，The independent（英國獨(dú)立報），以及TechXplore等多家媒體報道。

報告摘要：是什么讓操縱可變形物體變得具有挑戰(zhàn)性？在本講座中，將深入探討物體變形帶來的基本挑戰(zhàn)，并討論在研究中應(yīng)對這些挑戰(zhàn)的策略。此外，還將展示可變形物體操縱的前景廣闊的應(yīng)用，包括電纜布線等工業(yè)應(yīng)用，以及布料鋪平和輔助穿衣等家庭應(yīng)用。

邀請人：杜博