報告題目：操縱可變形物體： 挑戰與機遇

報告時間：2024年6月19日上午9:00

報告地點：437bwin必贏國際官網E406會議室

報告人：朱吉鴻

報告人單位：英國約克大學

報告人簡介：朱吉鴻是英國約克大學機器人學助理教授，也是約克大學安全自主研究所的研究員。他是約克大學機器人輔助生活實驗室（Robot-Assisted Living LAb）的負責人，主要研究領域為可變形物體操作和輔助機器人。在加入約克大學之前，他曾在代爾夫特理工大學認知機器人系和歐洲本田研究所擔任博士后。他在法國蒙彼利埃大學獲得機器人學博士學位，并在 地平線2020計劃 VERSATILE 項目的支持下在 LIRMM 開展研究。他目前是 IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)、ICRA 和 IROS 的副主編。他的雙臂穿衣研究工作被BBC，The independent（英國獨立報），以及TechXplore等多家媒體報道。

報告摘要：是什么讓操縱可變形物體變得具有挑戰性？在本講座中，將深入探討物體變形帶來的基本挑戰，并討論在研究中應對這些挑戰的策略。此外，還將展示可變形物體操縱的前景廣闊的應用，包括電纜布線等工業應用，以及布料鋪平和輔助穿衣等家庭應用。

邀請人：杜博