報(bào)告題目：通信受限環(huán)境下的多智能體協(xié)作系統(tǒng)研究

報(bào)告時(shí)間：2025年4月24日上午11:00

報(bào)告地點(diǎn)：437bwin必贏國際官網(wǎng)B404會(huì)議室

報(bào)告人：梁黃黃

報(bào)告人單位：437bwin必贏國際官網(wǎng)

報(bào)告人簡介：437bwin必贏國際官網(wǎng)博士后，合作導(dǎo)師為程大釗教授。長期致力于邊緣計(jì)算、聯(lián)邦分析、邊端視頻分析與軟硬件協(xié)同優(yōu)化等研究。至今，已在計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)與網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域發(fā)表CCF A/B類或中科院分區(qū)高水平論文12篇（其中一作身份發(fā)表9篇），包括IEEE TPDS、TMC、TC、TII、IoTJ、TBD、TCC、TETCI，JPDC、ACM WWW'25、CHI'25、ICPP'22。同時(shí)，已公開發(fā)明專利15項(xiàng)，其中第一發(fā)明人身份4項(xiàng)（含導(dǎo)師為第一發(fā)明人、申請(qǐng)人為第二發(fā)明人）。此外，已參與國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（聯(lián)合小米）、湖北省面上項(xiàng)目以及華為、聯(lián)想、OPPO等頭部企業(yè)合作項(xiàng)目共5項(xiàng)。在學(xué)術(shù)服務(wù)方面，現(xiàn)擔(dān)任中CCF分布式計(jì)算與系統(tǒng)、體系結(jié)構(gòu)與高性能計(jì)算專委會(huì)委員，并擔(dān)任IEEE TCAD、TSC、IoTJ，The Journal of Supercomputing等期刊審稿人。

報(bào)告摘要：邊緣智能為多機(jī)器人協(xié)同SLAM提供了高效解決方案，但通信受限環(huán)境下的地圖精度保持仍是關(guān)鍵挑戰(zhàn)。現(xiàn)有方法面臨網(wǎng)絡(luò)擁塞導(dǎo)致的信息丟失、更新延遲及地圖不一致問題。本研究提出邊緣輔助系統(tǒng)，通過基于信息熵增益的帶寬感知地圖精簡技術(shù)，動(dòng)態(tài)優(yōu)化關(guān)鍵幀與地標(biāo)的傳輸優(yōu)先級(jí)。系統(tǒng)已在異構(gòu)平臺(tái)上驗(yàn)證，測(cè)試數(shù)據(jù)包含公共數(shù)據(jù)集及實(shí)際校園場(chǎng)景。