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437bwin必贏國際官網“圖靈”前沿技術報告(第六期)

發布時間:2025-04-22     瀏覽量:

報告題目:通信受限環境下的多智能體協作系統研究

報告時間:2025424日上午11:00

報告地點:437bwin必贏國際官網B404會議室

報告人:梁黃黃

報告人單位:437bwin必贏國際官網

報告人簡介:437bwin必贏國際官網博士后合作導師程大釗教授長期致力于邊緣計算、聯邦分析、邊端視頻分析與軟硬件協同優化等研究。至今,已在計算機體系結構與網絡等領域發表CCF A/B類或中科院分區高水平論文12其中一作身份發表9,包括IEEE TPDSTMCTCTIIIoTJTBDTCCTETCIJPDCACM WWW'25CHI'25ICPP'22。同時,已公開發明專利15項,其中第一發明人身份4項(含導師為第一發明人、申請人為第二發明人)。此外,已參與國家重點研發計劃(聯合小米)、湖北省面上項目以及華為、聯想OPPO頭部企業合作項目共5項。在學術服務方面,現擔任中CCF分布式計算與系統、體系結構與高性能計算專委會委員,并擔任IEEE TCADTSCIoTJThe Journal of Supercomputing等期刊審稿人。

報告摘要邊緣智能為多機器人協同SLAM提供了高效解決方案,但通信受限環境下的地圖精度保持仍是關鍵挑戰。現有方法面臨網絡擁塞導致的信息丟失、更新延遲及地圖不一致問題。本研究提出邊緣輔助系統,通過基于信息熵增益的帶寬感知地圖精簡技術,動態優化關鍵幀與地標的傳輸優先級。系統已在異構平臺上驗證,測試數據包含公共數據集及實際校園場景。