報告題目：通信受限環(huán)境下的多智能體協作系統(tǒng)研究

報告時間：2025年4月24日上午11:00

報告地點：437bwin必贏國際官網B404會議室

報告人：梁黃黃

報告人單位：437bwin必贏國際官網

報告人簡介：437bwin必贏國際官網博士后，合作導師為程大釗教授。長期致力于邊緣計算、聯邦分析、邊端視頻分析與軟硬件協同優(yōu)化等研究。至今，已在計算機體系結構與網絡等領域發(fā)表CCF A/B類或中科院分區(qū)高水平論文12篇（其中一作身份發(fā)表9篇），包括IEEE TPDS、TMC、TC、TII、IoTJ、TBD、TCC、TETCI，JPDC、ACM WWW'25、CHI'25、ICPP'22。同時，已公開發(fā)明專利15項，其中第一發(fā)明人身份4項（含導師為第一發(fā)明人、申請人為第二發(fā)明人）。此外，已參與國家重點研發(fā)計劃（聯合小米）、湖北省面上項目以及華為、聯想、OPPO等頭部企業(yè)合作項目共5項。在學術服務方面，現擔任中CCF分布式計算與系統(tǒng)、體系結構與高性能計算專委會委員，并擔任IEEE TCAD、TSC、IoTJ，The Journal of Supercomputing等期刊審稿人。

報告摘要：邊緣智能為多機器人協同SLAM提供了高效解決方案，但通信受限環(huán)境下的地圖精度保持仍是關鍵挑戰(zhàn)。現有方法面臨網絡擁塞導致的信息丟失、更新延遲及地圖不一致問題。本研究提出邊緣輔助系統(tǒng)，通過基于信息熵增益的帶寬感知地圖精簡技術，動態(tài)優(yōu)化關鍵幀與地標的傳輸優(yōu)先級。系統(tǒng)已在異構平臺上驗證，測試數據包含公共數據集及實際校園場景。