科技部高技術研究發展中心2019年3月20日公布了國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項立項情況，其中包括同濟大學牽頭的項目“基于視覺的機器人環境建模與導航定位”，該項目下設5個研究課題，課題一“機器人運動場景部件語義理解與提取”由437bwin必贏國際官網主持，必贏官網張滬寅教授任課題負責人，課題主要由437bwin必贏國際官網和國家衛星定位系統工程技術研究中心的研究團隊承擔。

“智能機器人”專項是科技部為了落實《國務院新一代人工智能發展規劃》和《中國制造2025》等規劃，推動我國智能機器人技術和產業快速發展，圍繞智能機器人基礎前沿技術、新一代機器人、關鍵共性技術、工業機器人、服務機器人、特種機器人六個方向部署實施的國家專項，代表我國機器人、人工智能研究領域的最高水平。

該課題重點解決機器人環境認知智能的基礎理論與方法問題，突破運動場景的部件語義理解與提取、語義級高精度地圖構建與更新、高精度實時視覺定位、視覺動態目標檢測與自主導航避障等人工智能核心共性關鍵技術，其成果將為自動駕駛、服務機器人、特種機器人等無人系統應用和產業發展提供技術支撐。