第22屆國際計算機學會虛擬現實軟件和技術會議(ACM VRST2016)于2016年11月2-4日在德國慕尼黑舉行，必贏官網袁志勇教授指導的研究生童倩倩、鄭棉侖、朱煒煦等同學完成的論文《A Novel Magnetic Levitation Haptic Device for Augmentation of Tissue Stiffness Perception》獲最佳學生論文獎，論文第一作者童倩倩博士赴德國參會并現場宣讀了論文。

論文針對虛擬現實應用中缺乏沉浸式觸覺感知的現狀，基于電磁學原理設計了一種新穎的磁懸浮觸覺設備。該設備創新設計涉及了電磁學、嵌入式系統、電子技術、智能控制等軟硬件技術。當用戶與虛擬場景中的物體交互時，基于立體視覺的視覺跟蹤系統對所設計的磁筆進行實時跟蹤定位，嵌入式計算模塊根據上述位置信息計算線圈陣列需要加載的電流并實時更新虛擬場景，論文在控制算法方面提出了自適應模糊PID算法對電磁線圈驅動模塊中各線圈電流進行實時精確控制，使線圈陣列產生與虛擬場景相對應的空間磁場，用戶通過磁筆感受到與虛擬場景相同的觸覺信息。論文成功地將該磁懸浮觸覺設備應用于軟組織剛度信息的感知中。該設備除了在虛擬醫學及遠程醫療領域具有重要應用價值外，在增強現實環境下的沉浸式游戲、交互式動畫設計等領域也有巨大的應用前景。

ACM VRST國際會議 (The ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology)由ACM SIGCHI和SIGGRAPH發起，重點關注虛擬現實軟件和技術的前沿研究，是虛擬現實技術領域高水平的國際會議，也是中國計算機學會(CCF)推薦的C類國際學術會議。

相關獲獎信息見鏈接http://www.vrst2016.lrz.de/keynotes-award/